Menghitung Transformasi Koordinat Geodetik ke Geosentrik (Kartesian)

Posisi suatu titik biasanya dinyatakan dengan koordinat (dua dimensi atau tiga dimensi) yang mengacu pada suatu sistem koordinat tertentu. Sistem koordinat itu sendiri didefinisikan dengan menspesifikasi tiga parameter berikut, yaitu :
1.   Lokasi titik nol dari sistem koordinat
2.   Orientasi dari sumbu-sumbu koordinat, dan
3.   Besaran (kartesian, curvalinier) yang digunakan untuk mendefinisikan posisi suatu titik dalam sistem koordinat tersebut.

Setiap parameter dari sistem koordinat tertentu dapat dispesifikasikan lebih lanjut, dan berdasarkan pada spesifikasi parameter yang digunakan maka dikenal beberapa jenis sistem koordinat (Abidin,2006).
Dalam penentuan posisi suatu titik di permukaan bumi, titik nol dari sistem koordinat yang digunakan dapat berlokasi di titik pusat massa bumi (Sistem Koordinat Geosentrik), maupun di salah satu titik di permukaan bumi (Sistem Koordinat Toposentrik). Sistem koordinat geosentrik banyak digunakan dalam metode-metode penentuan posisi ekstra-terestris yang manggunakan satelit dan benda-benda langit lainnya, dan sistem koordinat toposentrik banyak digunakan oleh metode-metode penentuan posisi terestris.

(Sumber : Hasanuddin Z. Abidin, 1997)

Sistem Koordinat Global Geodetik
Sistem koordinat ini mengacu pada permukaan suatu bentuk ellipsoida tertentu dan tergantung juga pada ukuran, bentuk dan orientasi tiga dimensi ellipsoida. Dalam sistem koordinat geodetik, model permukaan bumi didekati dengan model ellipsoida sebagai model permukaan referensi. Posisi suatu titik pada sistem koordinat geodetik ditentukan oleh lintang geodetik (L), bujur geodetik (B) dan tinggi di atas permukaan ellipsoida (h), seperti dijelaskan sebagai berikut :

- Lintang geodetik (L) dari suatu titik adalah sudut lancip yang dibentuk oleh normal ellipsoida yang melalui titik tersebut dengan bidang ekuator   (-900≤L≤+900).
- Bujur geodetik (B) adalah sudut yang dibentuk antara meredian lokal dengan meredian referensi, yaitu meredian Greenwich (00≤B≤1800E  dan   -1800W≤B≤00  ).
- Tinggi suatu titik di atas ellipsoida (h) dihitung sepanjang normal ellipsoida yang melalui titik tersebut.

Sistem Koordinat Global Kartesian 3 Dimensi
Sistem koordinat kartesian tiga dimensi terdiri dari tiga sumbu pada arah X, Y, dan Z.
Pada sistem koordinat kartesian tiga dimensi, posisi suatu titik ditentukan oleh harga X, Y, dan Z dengan ketentuan sebagai berikut :
- Titik pusat sistem koordinat kartesian tiga dimensi terletak pada pusat bumi
- Sumbu Z adalah garis dalam arah Conventional Terrestrial Pole (CTP)
- Sumbu X adalah arah perpotongan meredian Greenwich atau meredian nol CZM (Conventional Zero Meridian) yang ditetapkan oleh BIH (Burau International de l’Heure) dan bidang ekuator
- Sumbu Y adalah garis pada bidang ekuator yang tegak lurus pada sumbu X dan Z dengan mengikuti kaidah tangan kanan.

(Contoh Koordinat Geodetik dan Kartesian)

Pada posting kali ini saya coba menulis cara mengkonversi koordinat Geodetik ke Geosentrik (Kartesian) dengan ellipsoid referensi WGS 84. dan koordinat Geodetik yang akan coba kita ubah adalah patok BSBY ( 7o 12' 39,7548 LS dan 112o 43' 25,0536 BT )
1. Menghitung Manual dengan rumus Hirvonen & Moritz

2. pertama kita harus mengetahui parameter referensi ellipsoid WGS 84 disini

3. menghitung eksentrisitas (e)

4. menghitung jari-jari normal ellipsoid melalui titik objek (N)

5. menghitung koordinat Geosentrik (X, Y dan H)

Transformasi tesebut juga biasanya sudah terdapat kedalam fitur beberapa software pengolah GPS misalnya Topcon Tools
1. Pada koordinat longitude dan latitude titik BSBY hasil pengukuran GPS yang tampil adalah koordinat Geodetik

2. Untuk menanpilkan koordinat geosentrik adalah dengan mengubah settingan pada Job Configuration > WGS Type > WGS84 X,Y,Z

3. Maka Koordinat akan berubah menjadi Geosentrik

 By Yoga Kencana N

####SEMOGA BERMANFAAT####

Read More

Aplikasi untuk mereview data Rinex

Apa itu RINEX ?

RINEX berasal dari singkatan Receiver INdependent EXchange Format yaitu format standar yang kini diadopsi untuk pertukaran data survei GPS dan navigasi preisisi. Teknologi ini telah dikembangkan oleh Astronomical Institute of the University of Berne sejak tahun 1989. Data RINEX merupakan data mentah dari sebuah pengukuran GPS secara statik. Data RINEX berbentuk kode-kode yang sulit dipahami. Data tersebut dapat diproses menggnakan sofware - software khusus seperti Topcon Tool, GAMIT dll. Pengukuran secara statik untuk mengambil data RINEX ini biasanya dilakukan apabila ingin mendirikan dan membuat base station karena memiliki ketelitian yang baik.

Dari awal munculnya format RINEX telah mengalami perkembangan Versi 1 tahun 1989, Versi 2 tahun 1990, Versi 2.0 th 2002, Versi 2.11 th 2005, Versi, 2.20 th 2002, Versi 3.0 tahun 2007, Versi 3.01 tahun 2009.

 Contoh data Rinex Stasiun GNSS Cors

jika pada postingan sebelumnya telah saya postingkan cara membaca data rinex maka dalam kesempatan kali ini saya mencoba menuliskan cara mereview data rinex dengan aplikasi JAVAD Rinex viewer, aplikasi tersebut dapat didownload secara gratis dan di instal pada Windows OS.

Aplikasi tersebut akan sangat membantu para geodet dan pengguna GNSS untuk mereview data hasil pengukuran GPS berformat Rinex. aplikasi ini jika memiliki tampilan sederhana dan sangat mudah ddigunakan untuk mendeteksi kesalahan atau error pada saat pengamatan GPS. Serta sudah mendukung untuk mereview banyak data dari satelit GPS GLONASS SBaS dan Galileo.

1. Buka aplikasi Rinex Viewer

 

2. Tampilan awal aplikasi

3. klik Input file dan browse pada penyimpanan data Rinex, lalu klik Scan

4. Maka akan muncul jendela Summary, pada jendela ini anda sudah dapat melihat review data rinex.

 (No Error)

saya coba menghapus beberapa bagian pada data observation Rinex dan saya review maka akan ada terlihat adanya Error.

5. pada aplikasi ini kita juga dapat digunakan melihat detail dalam data rinex

- Epoch > memperlihatkan waktu epoch dengan interval perekaman 30 detik dan jumlah epoch 2880. data perekaman bagus dengan Gaps 0 dan Missing epoch 0. pada tabel memperlihatkan waktu Epoch, jumlah satelit yang terekam pada waktu epoch, dan no urut epoch

Contoh Epoch Interval 30 detik

Contoh Epoch Interval 1 detik

 

- Header > memperlihatkan banyak informasi disini, sesuai dengan header data Rinex

 Contoh header data pengamatan satsiun GNSS Cors (Double Frekuensi)

Contoh header data pengamatan GPS (Double Frekuensi)

 Contoh header data pengamatan GPS (Single Frekuensi)

 ####Bersambung####

Read More

Pan Sharpening (Fusi) Citra Pleiades dengan ENVI

Pan Sharpening merupakan salah satu pengolahan citra satelit yang bersifat penajaman secara spasial, dengan kata lain Pan Sharpening yaitu Fusion atau penggabungan 2 data yang memiliki resolusi spasial berbeda. Contoh penggunaanya bisa dilihat pada gambar dibawah ini, citra satelit multispektral digabungkan dengan citra satelit pankromatik sehingga menjadi citra satelit multispektral dengan resolusi spasial yang lebih tinggi. (http://www.citrasatelit.com)

1. Persiapan Citra Satelit. (Citra Pleiades)

Pleiades merupakan satelit penghasil citra satelit resolusi tinggi yang dibuat oleh perusahaan Airbus Defence & Space. Satelit Pleiades saat ini sudah memasuki generasi kedua yang diberi nama Satelit Pleiades 1B, yang diluncurkan pada tanggal 2 Desember 2012, sedangkan untuk Satelit Pleiades 1A yang merupakan Satelit Pleiades generasi pertama, diluncurkan pada tanggal 16 Desember 2011.
Satelit Pleiades menghasilkan data citra satelit dalam dua moda, yaitu moda pankromatik dan moda multispektral. Citra satelit dalam moda pankromatik mempunyai resolusi spasial 0.5 meter dengan jumlah band yaitu 1 band (pankromatik), sedangkan citra satelit dalam moda multispektral mempunyai resolusi spasial 2 meter dengan jumlah band yaitu 4 band (VNIR – Visible Near Infra Red).

Rangkuman Spesifikasi Teknis Satelit Pleiades :

- Produk Citra Satelit :

1. PANSHARP Product : 0.5 meter warna natural (3 Band – RGB)

2. Bundle Product : 2 meter citra satelit moda multispektral (4 Band – VNIR) dan 0.5 meter citra satelit moda pankromatik (1 Band – Pankromatik)

- Resolusi Spektral :
1. Band Pankromatik : 480 – 830 nm
2. Band Biru : 430 – 550 nm
3. Band Hijau : 490 – 610 nm
4. Band Merah : 600 – 720 nm
5. Band Inframerah Dekat : 750 – 950 nm

2. Menampilkan Citra dalam software ENVI 4.5

3. Terdapat beberapa metode dalam pengolahan citra pan-sharpend dengan berbagai macam algoritma yang ditawarkan. Pada tutorial ini medode yang digunakan adalah Gram Schmith Spectral Shrpening dengn Software ENVI 4.5

4. Akan muncul jendela berikut

5. Pada spatial subset gunakan 3 band saja, karena band ke 4 adalah VNIR. Klik OK

6. Pada jendela input ini, pilih data citra pankromatik, klik OK

 

7. Muncul jendela berikut, Klik OK

 

8. Tunggu Hingga proses selesai

 

 9. Berikut citra multispektral (Resolusi spasial 2 m) , pankromatik (Resolusi spasial 0.5 m) dan hasil Pan Sharpening (Resolusi spasial 0.5 m).

  

 

####SEMOGA BERMANFAAT####

Read More